Вопрос? конечно, интересный! Сразу отвечу: люди с расстройствами аутистического спектра (РАС) в СССР, конечно, были. Но сложилось так, что в общественном и медицинском сознании аутизм как отдельный диагноз будто бы «исчезал». Подобрал главные причины, почему так вышло. 

• Не было отдельного диагноза. В советской медицине аутизм не выделяли в самостоятельную категорию. Детей с особенностями, которые сейчас относят к РАС, чаще ставили другие диагнозы: детская или ранняя шизофрения, шизоидная психопатия, умственная отсталость, задержка психического развития. То, что сейчас понимают как аутизм, в медицинской практике того времени вписывалось в эти категории. 
• Слабое знакомство с международными наработками. Термин «аутизм» ввели в начале XX века, а детский аутизм как отдельное явление описали в 1943 году. Но в СССР эти зарубежные работы долго не получали широкого распространения. На ситуацию влияли и политические факторы — в условиях «холодной войны» обмен знаниями с западными коллегами был ограничен. 
• Особенности медицинской системы. Советская психиатрия развивалась в рамках клинико-нозологического подхода: внимание уделяли в первую очередь тяжёлым, ярко выраженным расстройствам. Идея нейроразнообразия или принятия особенностей развития отсутствовала. Любые выраженные отличия от «нормы» воспринимались не как особенность, а как дефицит, который нужно корректировать или изолировать. 
• Отсутствие чётких диагностических критериев. Не было единых, общепринятых критериев, по которым можно было бы уверенно диагностировать аутизм.
• Социальная стигма и закрытость. Тема не обсуждалась публично. Родители редко получали понятные разъяснения о состоянии ребёнка. Из-за этого многие семьи не знали, как помочь ребёнку, а особенности поведения часто интерпретировали неверно — например, высокофункционального ребёнка могли счесть просто капризным или ленивым. Детей с выраженными нарушениями часто направляли в специализированные интернаты или обучали по программам для умственно отсталых. 

В результате сложилась такая ситуация: люди с РАС существовали, но система их не замечала, не фиксировала и не давала возможности получить нужную поддержку. Это создавало иллюзию, что такого расстройства в обществе нет. 

Постепенно ситуация начала меняться после распада СССР — когда в постсоветских странах стали внедрять международные диагностические системы (например, МКБ), подход стал меняться. 

Так что дело не в том, что людей с РАС не было. Просто система того времени делала их невидимыми для официального учёта и общественного внимания.